固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了...2019-12-30YAMAHAPANSONIC机器人内部线缆更换（安装部分）关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通通过拆解，更换新的线缆，进行安装。使用工具清单：内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。从２轴臂侧边电缆，同时引到1轴底座。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候，导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
现象部分区域触摸准确。部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。3.PANSONICpansonic机器人...2020-03-25PANSONICpansonic机器人示教器怎么进行屏幕校准关键词:PANSONIC,pansonic,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STESTEP切换到专家权限（或更高权限）；STEPa）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下?。工业机器人示教器...2019-12-19pansonicPANSONIC机器人示教盒（示教器）常见问题维修，操作关键词:pansonic,PANSONIC,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作,1.PANSONICpansonic机器人的手动操作（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
原...2021-02-01电装机器人示教器DSQC6793HAC-001触摸无反应维修关键词:机器人,示教,DSQC679,3HAC-001,简介：一.电装机器人示教器维修，电装机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹...2021-01-31Panasonic松维修关键词:Panasonic,,机器人,示教,不能,通讯,维修简介：机器人示教器维修，机器人在操作使用过程?。在机器人示教器维修过程中，机器人维修工程师首要做的是诊断...2021-01-30机器人示教器AUR01062触摸无反维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,触摸,无反,维修简介：Panasonic机器人示教器AUR01062触摸无反应解决方案机器人示教器现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动。
没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多。机器人示教器维修，示教器触摸无反应下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周...2021-01-29机器人示教器AUR01062无法进入系统故障维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,无法,进入,系统。Panasonic机器人常见故障维修Pa...2021-01-28电装机器人IRC5示教器无显示维修关键词:机器人,IRC5,示教,器无,显示,维修简介：电装机器人示教器维修，电装机器人示教器常见故障：电装机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸。原因电装机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位。
机器人维修，控制柜维修，机器人本体维修,包括控制柜主板，通讯板，安全板，I/O板，电源板，B板，总线路板，示教器维修，驱动器维修，伺服电机维修，减速机。随着任务的复杂程度在不断增加，对机器人的编程提出了更高要求。1.1示教编程与离线编程比较目前，企业采用的机器人编程方式有两...2019-08-23发那科机器人YR-HP6-A00安装方法关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,YR-HP6-A00,安装,方机器人的安装对其功能的发挥十分重要。值得注意的是基座的固定和地基能够承受机器人加减速时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。另外，机器人的安装面不...2019-08-16发那科机器人主板/电路板/CPU板维修关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,主板,电路板,维修雅马哈机器人主板维修包括：YAMAHA控制器主板/主机箱主板维。
