固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
简介：工业机器人维修注意事项在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠拱。移动缓冲器座，使其靠手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将安全螺丝锁好，使机械手不能等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发。
操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带...2019-11-25电装机器人伺服?。雅马哈机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修关键词:YAMAHA,机器人,SGDM-10ADA,伺服,驱动器,故障,维修雅马哈机器人驱动器维修，YAMAHA伺服驱动单元维修，YAMAHA伺服驱动器维修，针对YAMAHA驱动器过流缺相维修、YAMAHA伺服控制器维修，下图红色部分...2019-12-10雅马哈机器人整流器维修及更换步骤（一体型）关键词:YAMAHA,机器人,整流器,维修,更换,步骤,体型雅马哈机器人整流器的更换雅马哈机器人维修更换步骤（一体型）雅马哈机器人整流器维。
过去使用过程中也出现过该错误，错误发生后，机器人的原点信息将丢失，当时通过重新原点并对机器人开机充电一段时间，即可恢复正常。但是现在机器人死机，因而不能手动原点。由于机器人的后备电池已经有4年未更换，所以故障发生后，我们很快从电装上海维修部购来4节新的电池换上，充电一段时间后开机，38001错误消失，但机器人仍不能动作。因此，可以判断，本次故障的主要原因不是由38001提示的错误引起的。操作系统压下电动机按钮后的错误中有一条33201错误（从计算机控制器上读取轴的信息时发生错误）。由于经常通过机器人的离线编程接口读入运行程序，所以应考虑机器人的控制计算机是否感染了病。在进行所有的诊断及维修过程。
这些应用都对电装机器人的性提出了一定要求。如果电装机器人在带故障状态下运行，一方面会使电装机器人的寿命缩短，另一方面还可能带来不利影响，有时可能产生灾难性的后果。实际工程运行表明，电装机器人容易出现故障。即使花费大量人力物力精心设计和制造的电装机器人，在面对未知的、复杂的应用环境时，也经常会出现故障。本文在学者对电装机器人故障诊断研究的基础上，结合电装机器人应用发展的趋势，引用了相关领域的新，对未知环境下的电装机器人故障诊断、电装机器人并发故障诊断、编队运行的电装机器人故障诊断与容错控制、群集（flocking）中的电装机器人故障诊断与容错控制进行了研究。本文的主要分析如下：分析了电装机器人故障的分类、产生原。
其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、……机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯。机器人维修继续跟踪观察油杯是否渗。
将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。机器人维修注意事项：机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯应换上新的，旧的已经起不了密封作用。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，生产效率，同时避免了大量的工伤事故。简介：工业机器人是几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。
现象部分区域触摸准确。部分区域触摸有偏差。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。3.PANSONICpansonic机器人...2020-03-25PANSONICpansonic机器人示教器怎么进行屏幕校准关键词:PANSONIC,pansonic,机器人,示教,怎么,进行,屏幕,校准,STESTEP切换到专家权限（或更高权限）；STEPa）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；b）点击右下?。工业机器人示教器...2019-12-19pansonicPANSONIC机器人示教盒（示教器）常见问题维修，操作关键词:pansonic,PANSONIC,机器人,示教盒,示教,常见问题,维修,操作,1.PANSONICpansonic机器人的手动操作（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横。
